Controller og kørefornemmelse i el-kørestolen: Hvorfor igangsætning, sving og reaktion ikke kun afhænger af joysticket

Mange tænker først på joysticket, når de kører i en el-kørestol. Det er forståeligt, for det er joysticket, der styrer retningen: frem, tilbage, til venstre eller til højre.

Men den faktiske kørefornemmelse opstår ikke kun gennem joysticket. Mellem håndbevægelsen og kørestolens bevægelse arbejder et teknisk system: controlleren. Den behandler input, styrer motorerne og påvirker, hvor blødt en el-kørestol sætter i gang, hvor direkte den reagerer i sving, og hvor kontrolleret den standser.

Derfor kan to el-kørestole med lignende hastighed føles meget forskellige i hverdagen.

Hvad gør controlleren i el-kørestolen?

Controlleren er den centrale styreenhed mellem joystick, batteri og motorer. Når brugeren bevæger joysticket, sender det et signal til controlleren. Controlleren beslutter derefter, hvordan motorerne skal reagere.

Forenklet sagt besvarer controlleren hele tiden flere spørgsmål:

• Hvor meget er joysticket blevet bevæget?
• I hvilken retning skal kørestolen køre?
• Hvor hurtigt skal bevægelsen bygges op?
• Hvor kraftigt må motorerne reagere?
• Hvordan bremses der, når joysticket slippes?

Det sker på meget kort tid. For brugeren bliver det til det, man opfatter som kørefornemmelse.

Hvorfor blød igangsætning er så vigtig

En el-kørestol bruges ofte i situationer, hvor præcis kontrol er vigtigere end høj hastighed: i gangen, ved bordet, i elevatoren, foran en dør eller i en butik.

Hvis en el-kørestol sætter alt for brat i gang, kan det føles utrygt. Især nye brugere oplever en rykkende igangsætning som ubehagelig. En for langsom igangsætning kan omvendt også genere, hvis kørestolen først reagerer forsinket.

En godt afstemt igangsætning ligger midt imellem: Kørestolen reagerer pålideligt, men ikke hektisk. Netop denne afstemning påvirkes i høj grad af controlleren.

Accelerationskurven: Hvorfor hastigheden ikke altid ligger helt der med det samme

En el-kørestol når ikke altid sin hastighed med det samme. Ofte bygges ydelsen kontrolleret op. Dette forløb forstås forenklet som en accelerationskurve.

En blød acceleration gør bevægelsen mere kontrollerbar. Det er især vigtigt indendørs, hvor der kan være møbler, vægge eller personer i nærheden.

En mere direkte acceleration kan føles mere behagelig udendørs på frie veje, men passer ikke til alle brugere. Derfor er det ikke kun den maksimale hastighed, der er afgørende, men også hvordan kørestolen når den hastighed.

Svingegenskaber: Hvorfor drejning ikke kun er et spørgsmål om retning

Ved sving eller drejning skal de to drivsider arbejde forskelligt. Den ene side bevæger sig hurtigere, den anden langsommere eller i visse situationer endda i modsat retning. Controlleren koordinerer disse bevægelser.

Dermed påvirker den, hvor snævert en el-kørestol kan dreje, hvor roligt svinget føles, og hvor godt kørestolen kan styres ved lav hastighed.

I små lejligheder, små elevatorer eller mellem hylder i butikken er en rolig svingeadfærd særligt vigtig. En for følsom reaktion kan føles nervøs. En for langsom reaktion kan gøre manøvrering vanskelig.

Joystick og controller arbejder sammen

Joysticket er betjeningsfladen. Controlleren er den tekniske bearbejdning bagved. Begge hører sammen.

Når joysticket kun bevæges lidt, skal kørestolen reagere langsomt. Bevæges det mere, skal kørestolen køre hurtigere eller dreje tydeligere. Controlleren omsætter dette input til en passende motorbevægelse.

Derfor afhænger kørefornemmelsen ikke kun af, om joysticket er nemt at nå. Også den elektroniske afstemning afgør, om betjeningen føles fin, direkte, blød eller snarere følsom.

Hvorfor samme tophastighed ikke betyder samme kørefornemmelse

To el-kørestole kan begge have en lignende maksimal hastighed, for eksempel i det typiske hverdagsspektrum. Alligevel kan de føles forskellige at køre i.

Årsagen ligger i flere faktorer:

• Igangsætning,
• accelerationskurve,
• joystick-følsomhed,
• svingreaktion,
• motorafstemning,
• bremselogik,
• kørestolens vægt og akselafstand.

En model kan føles meget rolig og blød, en anden mere direkte og hurtig i reaktionen. Begge dele kan være fornuftige afhængigt af bruger og omgivelser. Det vigtige er, at kørefornemmelsen passer til hverdagen.

Bremselogik: Hvad sker der, når joysticket slippes?

Mange el-kørestole standser, når joysticket slippes. Her spiller ikke kun den mekaniske eller elektromagnetiske bremse en rolle, men også den måde, controlleren styrer nedbremsningen på.

Et meget brat stop kan være ubehageligt. Men en for lang udrulning ville omvendt være utryg i hverdagen. Derfor er en kontrolleret bremselogik vigtig.

Især i små rum, på ramper, foran døre eller når man kører hen til et bord, er det en fordel, hvis kørestolen standser forudsigeligt og roligt.

Hvorfor lav hastighed skal være særligt finfølt

Mange ser på tophastigheden, når de køber. I hverdagen er den lave hastighed dog ofte vigtigere.

En el-kørestol skal kunne bevæge sig langsomt og præcist, når den:

• kører gennem en dør,
• kører hen til et bord,
• drejes i en elevator,
• manøvreres mellem hylder i en butik,
• kører rundt om møbler i boligen.

Når en kørestol er godt kontrollerbar i det lave hastighedsområde, føles den ofte sikrere og mere behagelig i hverdagen end en model, der kun imponerer med høj maksimal ydelse.

Hvad nye brugere bør være opmærksomme på

Hvis man bruger en el-kørestol for første gang, bør man vænne sig til styringen i rolige omgivelser. Et tomt rum, en bred gang eller en sikker gård er bedre end en trafikeret gade eller en smal butik.

Det er en god idé først at øve:

• at sætte langsomt i gang,
• at køre ligeud,
• at tage små sving,
• at slippe joysticket i god tid,
• at standse roligt ved et fast punkt,
• at bakke kun meget langsomt.

Så udvikler man en bedre fornemmelse for reaktion, hastighed og bremseadfærd.

Konklusion: God kørefornemmelse opstår gennem afstemning

Kørefornemmelsen i en el-kørestol afhænger ikke kun af joysticket. Controlleren, motorerne, accelerationen, svingegenskaberne og bremselogikken arbejder sammen.

I hverdagen er det ikke den højeste hastighed, der er afgørende, men en rolig, let kontrollerbar og forudsigelig bevægelse. Især ved igangsætning, drejning, stop og manøvrering på lidt plads viser det sig, hvor godt en el-kørestol er afstemt.

El-kørestole og andre mobilitetshjælpemidler til forskellige hverdagssituationer finder du hos ByteTecpeak.